| 实时以太网方案 |
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| 以太网是一个基于随机访问协议，它通常不提供实时能力，然而，由于实时能力对于工业应用，开发者寻求多种方法来减少传输时间的，这些方案均采用通过非CSMA/CD协议访问标准以太网的方式，引入了特殊的定时交换设计，或者通过使用ASIC芯片。 |
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| EtherCAT |
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| EtherCAT是一个典型的主从结构的系统，它是基于以太网协议或者LVDS信号系统，EtherCAT发送的报文通过一个逻辑环结构，这个过程遍布了整个网络的节点，每个从站重组并且处理仅给定地址的数据，最后一个从站发送所有的包回到主站，整个过程的性能依赖于硬件，对于时间要求高的应用而言，从站的同步也通过分布式时钟，这与IEEE1588的定义相同。 |
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| SERCOS III |
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为了获得实时性，SERCOSIII采用了一个与非实时通道并行的所谓“免冲突”实时通道，免冲突实时通道通过逻辑环方式传输SERCOSIII报文,电缆的拓扑结构可以采用线性或封闭环结构，数据在通过一个设备时被处理，对于不同的通信类型采用不同类型的报文，同步是由硬件来实现的，单个周期时钟SERCOS III网络的第一个数据报文中。
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免冲突实时通道
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| 带CIPSync的Ethernet/IP |
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Ethernet IP应用标准以太网协议，并且用户可以实用TCP和UDP协议来与各个节点进行通信，并且组织数据交换，通过生产者和消费者的方式，应用协议时CIP技术，此外，分布式的时钟遵循IEEE1588协议。
所有这些系统都有劣势的方面，它破坏了原有的标准并且需要购买私有技术的ASIC芯片，结果是，这些网络方案现在都无法经过标准以太网的认证。
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| POWERLINK |
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| POWERLINK以太网是唯一个实时以太网协议，它能满足硬件实时要求而又无需特定的硬件，结合标准以太网和CANopen方案基础之上的一个软概念，POWERLINK是一个由卖主独立系统，采用了全球成功应用的CANopen标准的特性和优势，POWERLINK提供了一个自动化系统执行的充满未来的特性。 |
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