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基础介绍
“POWERLINK是在Ethernet基础上的CANopen”——这个描述有点简单化,虽然它抓住了这一通信系统提供了用户不同协议打包这一要点,但它没有体现POWERLINK的实时能力。因而,正确的关于POWERLINK优势的评价需要了解一些CANopen和以太网技术的基础知识,这个单元我们将开始介绍以太网协议自身的特性,这也将使得我们更加容易掌握之后技术介绍部分的特性描述。
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