异步数据

POWERLINK不只为用户提供实时的性能

在POWERLINK的异步阶段，“非时间临界”数据会在标准以太网帧中传输。
异步数据可以是服务数据对象，或者任何应用数据
异步阶段允许将没有实时能力的节点集成到网络中来。
异步数据可以通过路由器或者网关与POWERLINK网络的实时域隔离开。但是，另一方面，在POWERLINK域里，异步相又可以用作与设备通信的SDO。

每个POWERLINK循环周期的第三个时期由异步阶段组成，并为此保留了剩余周期的一部分可配置时间。在这个阶段，更大的时间不紧迫的数据包可以被传输。这些数据可以是任何应用数据，例如用来监控记录，但也可能是设备配置的服务数据对象(SDO)。

SoA信号结束循环周期的同步阶段，并且提示异步节点开始发送。

即使在网络初始化阶段，主节点主要通过调整异步数据的交换，来使所有节点运行起来。异步阶段也用来传送更新程序，网上新节点的标识，或者传送错误报告。此外，异步阶段对那些完全没有同步操作能力的节点是开放的。

管理节点通过发送异步开始信号(SoA)来初始化异步循环周期。控制节点可以从主节点请求“发送允许”。后者使用一个调度程序来决定哪个设备在哪个循环周期可以发送他的异步数据，提示那个设备无发送一个邀请桢。通常一个异步周期只允许一个设备发送。如果设备有更多的数据要发送，超过了一个循环周期的处理能力，发送者可以将异步阶段分散在多个循环周期。

既然在异步时段，数据传输支持POWERLINK和标准IP寻址，那么路由器或者网关可以安全且明显地将数据从POWERLINK网络的实时域分开。同样，POWERLINK设备也可以被SDO通过因特网寻址。

首先，节点如果有异步数据，那么要先申请。主节点的调度程序会成生一个请求的命令消息。主节点发送异步开始SoA信号之后，一个节点被发送关于异步阶段的许可。这个节点接下来在“异步发送”桢中发送它的数据。