简 介
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| 在你开始阅读之前，我们通常会问一些需要提前回答的问题，如“当前的POWERLINK版本是哪个？”，我们的答案是“只有一个，并且，它也是市场的唯一一个”。POWERLINK“最初是由其原创者贝加莱（B&R）作为私有技术开发并在2001年推向市场。 之后，自动化的专家们决定开放此项技术，这个协议在2002年得到公开发布，并成立了POWERLINK的标准化组织EPSG，在这个组织内部，成员共享Know-how并且合作进行技术的推广，EPSG最重要的决定是完成对CANopen的集成，它同样是一个开放的标准，使得它具备了实时协议。 这个版本的POWERLINK，也因此称为“以太网上的CANopen”，之后被定义为POWERLINKV2.0版，就是我们今天所指的POWERLINK。 |
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